📄️ 通过 coBridge 连接机器coBridge 是刻行时空提供的一款开源机端软件，目前支持 ros1 noetic、 ros2 foxy 及 humble 版本。cobridge 会以 ros node 的方式运行在机器人端，并通过 websocket 方式与云端进行交互。cobridge 与云端建立链接后，根据云端指令可以实现订阅 ros topic，调用 ros service，实现实时监控机器人状态、远程下发指令等功能。
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